たけいひでゆき / hideyuki takei
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PhysXでテンセグリティのシミュレーション (2008.01.14)

テンセグリティ(tensegrity)構造とは,ポジティヴ(押す力)とネガティヴ(引く力)の相互関係によって絶妙なバランスで保たれている構造です. テンセグリティは人体の構造のアナロジーとしても考えることができます(構造の模型のヒモの部分が筋肉で、棒の部分が骨).そんなテンセグリティー構造を 実際に作るのはなかなか困難なので,コンピュータ内で物理シミュレーションを行うことで,テセングリティ構造を創り上げることを試みました.

PhysX は当時なかなかよかった3次元物理エンジンでした.

テンセグリティ!

PhysXでテンセグリティー