PhysXでテンセグリティのシミュレーション (2008.01.14)

テンセグリティ（tensegrity）構造とは，ポジティヴ(押す力）とネガティヴ(引く力）の相互関係によって絶妙なバランスで保たれている構造です． テンセグリティは人体の構造のアナロジーとしても考えることができます（構造の模型のヒモの部分が筋肉で、棒の部分が骨）．そんなテンセグリティー構造を 実際に作るのはなかなか困難なので，コンピュータ内で物理シミュレーションを行うことで，テセングリティ構造を創り上げることを試みました．

PhysX は当時なかなかよかった3次元物理エンジンでした．